kernel thread可以用kernel_thread创建，但是在执行函数里面必须用daemonize释放资源并挂到init下，还需要用completion等待这一过程的完成。
kthread_create是比较正牌的创建函数，这个不必要调用daemonize，用这个创建的kernel thread都挂在了kthread线程下。
从表面上来看，这两个函数非常的类似，但是实现却是相差甚远。
kthread_create是通过work_queue来实现的，kernel_thread是通过do_fork来实现的。
kthread_create:
DECLARE_WORK(work, keventd_create_kthread, &create);
调用keventd_create_kthread，keventd_create_kthread中调用kernel_thread：
pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
参考：
http://www.scs.ch/~frey/linux/kernelthreads.html
http://kernelnewbies.org/Simple_UDP_Server
http://mail.nl.linux.org/kernelnewbies/2006-07/msg00373.html
http://linux.sheup.com/linux/linux7553.htm
kernel_thread 的使用
作者:Penna 日期:2009-04-20
转载文章，版权归原作者所有。
原文出处：http://hi.baidu.com/wild_boar/blog/item/92eb8b5432543b1c3b293546.html
可以在非内核线程中调用kernel_thread, 但这样创建的线程必须在自己调用daemonize(...)来释放资源， 成为真正的内核线程。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int noop(void *dummy)
{
int i = 0;
daemonize("mythread");
while(i++ < 5) {
printk("current->mm = %p/n", current->mm);
printk("current->active_mm = %p/n", current->active_mm);
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout(10 * HZ);
}
return 0;
}
static int test_init(void)
{
kernel_thread(noop, NULL, CLONE_KERNEL | SIGCHLD);
return 0;
}
static void test_exit(void) {}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
”mythread“就是给这个内核线程取的名字, 可以用ps -A来查看。
schedule()用于进程调度， 可以理解为放弃CPU的使用权.
kernel thread可以用kernel_thread创建，但是在执行函数里面必须用daemonize释放资源并挂到init下，还需要用completion等待这一过程的完成。
kthread_create是比较正牌的创建函数，这个不必要调用daemonize，用这个创建的kernel thread都挂在了kthread线程下。
